昨日の日記で、後述．．．とした内容です。先週の土曜日のこと。

　非論理氏の会社に頼まれた事があったので、それの調査のつもりで行ったんですね。

　会社にある商用のバンにカーナビを取り付けて欲しいという依頼。

　写真を見て分かるとおり、オーディオは1DINだけ。最近はやりの2DINタイプは取り付け不可です。というか、この位置では画面を見るのも大変です。

　オンダッシュ型の入手をお勧め．．．で今日は終わると思ったんですが、何でも最近廃車にした車両から外した2DINのHDDナビが沢山残っているとの事。

　あ～本来、こういった「切った貼った」作業は非論理氏の独壇場なはずなんですが、しばらくは娑婆に出てくることも無いでしょうし、とりあえず私が挑戦してみます。幸いにもここは「工事」をしている会社ですから、工具に関しては困りませんし。

　で、作業開始から3時間ちょっと後。

　既に日は傾いて。

　空いたオーディオの部分には、廃車から外したコンソールボックス（ねじアナなんて合いませんから、秘密の取り付け方法を使用）を押し込み、さらにETC車載機を隠蔽内蔵。

　取り付けで固定に使用したL字アングルは、近場のホームセンターで2個￥560程。

　ナビを囲むボックスは、やはり近くのダイソーで買った7mm厚程度の「発泡樹脂パネル（板）」と「貼れる布シリーズ・グレーのフェルト」を使用して自作。￥210。（ｗ　この辺り「出来るかな」の世界。

　車速パルスは資料が全く無かった（Alpineのナビ取り付け情報とは全く違うECUが付いていて結線不明）ので、メーターから出ていた線を自己解析して接続しました。

　この後、ETC車載機のセットアップに行った「黄色い帽子」の男性店員は．．．これ見て多少唖然とした表情でした。まぁ商用車にここまでやる奴（バカもいないでしょうからねぇ．．．（＾＾；

※つばっちと非論理氏の共通の知り合いに、ステージアに社外2DINナビを追加（純正はエアコンのコントローラでもあるので外せないらしい）して工賃に60万円以上取られたのがいたと聞いたことがあったっけ。

　今回一番苦労したのは．．．スピーカーでした。

　もともと商用車だったので、本来あるはずのドアにスピーカーが無いので、ボディー～ドアの配線からやる羽目に。あ、スピーカー自体は近場の自動車屋さんから廃車のスピーカーを頂いてきました。Alpine製の高そうな16cm3wayを。バッフルが無いから、音は情けないですけどね。

　LatticeSemiconductor社からは論理合成モジュールのライセンスは届いていません。いくらか（卒業研究の時、かなぁ）使ったことのあるPALASMも既にLattice社に吸収されてispLEVERに。

　そんなに難しい論理を詰め込む訳でもないので、ELMさんのGALアセンブラをお借りしようとも思ったのだけど．．．やる気があまり起きないので、とりあえずそっちは延期。

　その前にと、ソファーの上に寝転んで、落書きでタイミングを考えてみます。

　外部のFIFOを使うと、前にやってたメモリ制御部分がほとんど要りませんので簡単ですね。

　ここで、ATAPIのバスから制御に必要な入力信号を数えてみると．．．15本。レジスターモードを使う必要がある上、論理積アレイの制限（8項まで）で、16V8だと2個は必要になります。

　まぁ頂いてきたデバイス（16V8だけですが）は沢山あるので、これでもOK。それより、GALも普通のVHDLで書いて良いんだよね．．．？

．．．既に頭の中に回路図があるのに、それを言語化すると齟齬が発生するという状態。（ｗ

　さて話は変わって携帯電話の事。

１．仕入れ状況

　年明けのハードオフで、見つけたこれ。

　保証書には平成21年11月の日付。FOMA補助充電アダプタです。簡単に言えば外部バッテリ。

　ちなみに￥315でした。携帯に使わずに、何かのバッテリに良いかなと思い購入。（丁度、約5V、1800mAhあるので）

２．音楽再生について

　先日書いたとおり、再生にはBluetoothヘッドフォンDR-BT140Q(W)を使っているんですが。

　え～～と、ハッキリいうと、気持ち悪くなります。（－－；

　もっと具体的に言うと、曲の始まり（曲間を跨いだり、先送りボタンを押したりの直後）部分で音程が微妙に変わります。（再生が始まり数秒すると．．．１０セントまでは行かないのですが、音程が高くなり、数秒で元通りに）

　携帯電話の問題なのか、ヘッドフォンの問題なのか．．．

（A2DPですから．．．バッファに貯まった、非同期で送られたオーディオストリームを無理やり再生しようと「ヘッドフォン」がしている、という気がしますけど．．．）

※追記1/3 10:52：VAIO　typeZのBluetoothでヘッドフォンを認識させてみたんですが、今のところ上記の現象は出ていません。

　携帯電話から出ているストリームがおかしいっていうのも変なんですけどね．．．理屈が思いつきません。

　朝、携帯が鳴っていた気がしたが．．．スルー。

　起きたら13時。とりあえず起きて、食事。何を食べたのか覚えていないまま、またベッドに戻る。死にそうなくらいの体調。眠い。

　再度起きたら20時近く．．．休日だというのに、何も出来ずに終わってしまった。負けた気分。

　ずっと仕事が忙しかったから、疲れてたんだと思う。特に精神的な疲れが。

　時間が無いから睡眠時間も減る→頭が休まない→効率が落ちて、イライラ．．．と悪循環してたんだな、きっと。輪をかけて、足を引っ張る人・ゴト。

　入浴後、少し頭がハッキリしたのでプログラムを書いている。

　先日申請した後、Latticeから論理圧縮のライセンスは届いていない（休みに入ってしまったのだろう）ので、この休み中にGALのプログラムをするなら別の方法．．．ispLEVERを使わない手、を探すしかない。

　そのあたりを検索すると、非純正ライタ、非純正コンパイラというページが見つかる。ライタに関しては、FPGAの書き込み用にユニバーサルなJTAGアダプタも欲しいと思っていた。（自室にはXilinx環境だけで、DWMのLatticeXP2の書き込みもどうするか悩んでいた）

　で、よく見つかるのはFTDIのUSB-パラレル変換IC「FT245」系を使ったもの。このICは、8ビットのIOを個別に設定使用できるBit-Bangモードがあり、その先に書き込みのIOをCPLDやFPGAで実装している．．．らしい。

　まぁこんなツールを自作しようとすると、鶏が先か、卵が先かって問題になるのは毎度の事なんだけど。（ｗ

　ByteBlaster互換品あたりで、とりあえず簡易書き込み、ってのが常套なんだろうけど．．．うちにプリンタポートが付いているPCが一台も無いんですよ、えぇ。

　まぁ何かに使えそうだという興味本位。

　FTDI社のサイトからドライバやドキュメントをダウンロードし、それを見ながらWindowsでポートをイジるプログラムはできた、と思う。実際の機器がまだなんだけどね。

　先日から非論理氏といろいろネタについて話をしていました。取り急ぎ手を動かせばなんとかなるけど放置している（＝一旦始めると大変なので、1週間程度休みや残業が無いと無理ともいう）「インパネ液晶」はともかく、アイデア勝負で短期決戦なのを年末年始にやろうかなぁ、と思っての事。

　S-ATAタイプのHDDが載ったカーナビのプロテクト外しは、夏頃にXilinxのVertex5で実証済み．．なのですが、もう少し安価に出来ないかな．．．とか。高速シリアルIOを使ってプロトコルを自前で実装できればLattticeのECP3の方が安いかな？とか。

（Vertex5は評価ボードにSATAのIPコアを含めると、かなりの金額になります。そりゃ趣味のレベルを超えるほど）

　P-ATAの方も、「Spartan3E」を使ったのはたまたま手元に評価ボードがあった（StarterKit）からだったんですが．．．考えてみれば「ATAPIコマンドのデコーダ」と「アドレスカウンタ＋メモリ（もしくはFIFO）」があれば安価に出来るんですよね．．．秋月で売ってるSRAMとか含めて、たぶん￥2000以下で。

　で、非論理氏の部屋の部品箱を探してもらって、デコーダに使えない？と渡されたGAL16V8B。

　Bタイプって．．．いつのデバイスですか？（ｗ

　まぁ7nSだったので、性能は十分OK！ということで譲って頂いたのですが．．．開発ツールってあるのかな？ispLEVERのClassicをダウンロードしないとダメっぽい。早速論理合成のライセンス、申請したけどいつ返事が来るか．．．（自動応答では無い、のです。USの技術輸出規制が絡むので）

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 　さて、一日中寝ていてももったいないので、何か書いておく。

　先日。妙なメールが届いた。

内容　「『論理的じゃない』サイト運営者の山崎様と数回メールでのやり取りをさせていただいております」

※当サイトの構築・運営に携わっている３名の中に、山崎などというメンバーはおりません。

内容　「ナビのパスワードを知るために、いろいろ調べていたら半田付けさんのサイトを目にしました。

　ちょっとバスアナライザーは高くて手が出ませんので、必要なものを教えていただけませんか？」

※私が使ったのは確かに「Xilinx Spartan-3E」のスタータキットです。それ以外に周辺のバッファなんかの回路や、内部で動いてるVHDLのプログラムは『自作』ですが、公開の予定はありません。※注　　間違っても、製品付属のマニュアル見たって何とかなるレベルの作業ではありません。

（当サイトの運営者を自称する山崎さんは、↑で出来ると言ったそうです．．．PC買ってきて説明書だけ読んで、バリバリと自分の思った通りの動作をするプログラムを書けますか？アドバイスと称して、当サイトの評価を下げないでください。）

※注釈AlpinaのD-3 BiTurbo Turingか、M3が買えるだけのお金を積まれれば別ですが。（ｗ

　バスアナライザが何台も買えちゃう値段（約1000万）だから、ねぇ。

　このメール、一番問題なのは．．発信元（送信者ドメイン名）が東京都武蔵野市にある「自動車製品製作」「カーカスタマイズ」を生業としている「ショップ」だという点。

　仕事なら、必要な道具くらい高くても買えよ、と。サイトを見ると高級車ばっかり相手に仕事をしているようですが、間違っても金を払いたくない企業。

　サイトのデザインも、コピーモノのソフトを使っているとかいうオチが無いといいんだけど。

　私の想像が正しければ、人がやった方法を入手・流用し、安価に仕事を済ませ、暴利を貪るハイエナのような最低な会社（ハイエナに失礼か？）なんだろうなぁ、と。

※真意を問いただす返信メールを１５日に送ったのですが、それ以来全く回答はありません。上記の予想通り、なのでしょうけどね。

※最初に届いたのは「非常に恐縮ですが～」とまとめたメールですが．．．本文は「人に物事を頼むという姿勢が感じられない」ものでした。この会社、大丈夫か？（－－；

　そのうち、やりとりを某匿名掲示板にでも貼っておこうかと画策中。（ｗ

　もちろんまだ部品は届かないので、毎度の脳内シミュレータ、というか考察メモ。始まったら書いてるヒマが無い気がする．．．いろいろ考えてるネタ（≠アイデア）が多いので。

　GPSモジュールはGPS衛星をロストしたら役に立たないので、そんなのを信用しないで自分で何とかしなくちゃいけない．．．（あれ、前回の日記が．．．）

　じゃぁGPSモジュール以外の入力は何が考えられるかというと。

１．車速パルス．．．移動距離だけはわかるが．．．

２．外付けジャイロ．．．安価な1軸では単一面での回転しかわからない

　　　　　　　　　　　　　　2軸以上であれば応用出来るが、価格的にどうよ？と。千石で入手出来る「司21」のは約1万円。

（Panasonic製品の選別品。民間人工衛星でも使われたもの？でも、Pioneerの旧DVDナビにも使用されている製品だったり

３．3軸の加速度センサー．．．計測方法によっては実用にできるかもしれない。

　というわけで、秋月で買った3軸加速度センサーをGPSモジュールとセットで使用する事にする。

（値段が一番の条件。だって「実際に使えなきゃゴミ」だし、ね

　構成的には、

１．演算は素性のわかったAVR。ソフト的な展開と、捨てても良い価格設定ということで秋月販売のMega328。クロックは外部供給で20MHzを。

２．入力は上記の通り汎用GPSモジュールと3軸加速度センサー

３．加速度センサーからの入力は定期的に計測した値を積分。

４．２つの入力を累積演算し、結果衛星をロストしたと思われる場合は加速度センサーの入力を優先し、演算した結果を送出する。

　ざっと思いついた問題点。

１．加速度センサーをA/DCで受けた場合、外部S/H無しでどこまで精度．．．というか使えるのか？

２．AVRでどの程度の精度が出るのか。（主に加速度センサーのサンプリング速度の点で）

　これに対する解。

１．Mega系のA/DCにはS/H回路が内蔵されている。サンプリングタイムは十分に速いし分解能は10bit（LSB=約5mV）。秋月の3軸加速度センサーは660mV/gだから、1/135g（重力加速度「9.8m/s2」の135分の1）程度．．．というか「しか」測れない。タイヤがロックする程の急ブレーキでは、タイヤによっては1G程度になるので．．．要考察。

２．速度的には、センサー自体の出力バンド幅が3kHz程度なので、サンプリングは6kHz/chあれば。3ch（3軸）で18kHz。これなら内蔵RC発振でも大丈夫かも。

（今回はプログラムで無理させる予定なので、余裕を見て外部発振です）

　とりあえずは机上（PC上）で出来るプログラムから．．．GPSモジュールのNMEA0183データプロトコル解析部と加速度センサーの入力部、de-bug用のLCDドライバを作りはじめよう。

　土曜に書いた日記の後日談。

　昨日は花壇の手入れをしたりして、会社になんて行かなかったんだけど．．．今日、昼休みに駐車場付近を探索したところ、予想通りっていうか．．．

　アスファルトの上、車に踏まれた上、雨。

　アンテナ割れてるし。（ｗ　ﾜﾗｳｼｶﾅｲ

　裏面は、

　電源系の部品がいくつか破損・脱落しているし。もちろん電源は入りません。（ショートはしてない事程度は確認しました）

　これではJunkですらなくてゴミだなぁ．．．（－－；

　あ、写真の下に写っている「梅ぼ志飴」は師匠の「ヨメさん」の大好物なので、お見舞いに持っていこうと思って探してきました。

　さすが、巫女。（ｗ

　起床時間14時。それでも頭の芯に何か残っている感じが。

　体の疲れは無いから、たぶん精神的なものなんだろうなぁ．．．

　いい加減リーダーになるべき年齢の社員なのに、「手取り足取り、全部を人に言われないと仕事が出来ない」ってのはドウよ！？って思って、説教じみた事を言ってみたのは数週間前のこと。

　で、いまだに何の動きもしないのは「聞いてない」のか「効いてない」のか。どちらにせよ、「耳」か「頭」が悪いのだろうな．．．

　結局近所への買い物とかの「お使いレベルの雑用」まで自分でやらなきゃならない。

　仕事中でも延々と駄弁っていて「仕事は？」と聞くと「何も言われていない」とか「仕事が無い」って返ってきて。

　じゃ、「こんな仕事があるよ」って言っても、誰も手を上げない。

　そんな時、ホント「役立たずは、死ねば良いのに」って思う。給料泥棒以上に、人の仕事の邪魔だよ。

　以前から約束していた非論理氏の家の庭に、アネモネやらチューリップやらを植えに行く。

　まだこんな活動は出来ない師匠なので．．．

　2m四方を30cm程度掘り下げ、大き目の石を取り除いた土と腐葉土なんかを混ぜて戻す。5cm程度の深さに球根を埋めて、水遣り。

　それにしても、周りに自生しているミントが凄い事に．．．最初雑草かと思ってブチブチ切ったら匂いが。

　で、とりあえず作業BGMとして流している「STAR CRACKER(アルバトロシクス)」と「あらら、ど～も☆CHUぅ(あべにゅうぷろじぇくと)」は停めてください．．．。

　帰宅したら疲れが再発。4時間くらいソファーで熟睡してたら．．．顔が冷たい。

．．．強い雨が降っていて、開けた窓の隙間から顔の周りに吹き込んでました。（－－；

　また自分の事が出来ない週末も悲しいので、少し工作。放置してあったPSP用GPSモジュール用延長ケーブル（非・試作版）を、最後まで工作します。

　スプリングコンタクトはUSBケーブルのモールドにリューターで溝を掘り、エポキシ系接着剤て固定します。その周りに「てきと～」に樹脂を盛ります。売り物でないので、いい加減。

　反対側も、

　メス･コネクタに接点用基板をエポキシで接着。コネクタ内部に入り込まない様にケプトンテープを貼り、やっぱり樹脂を。

　この後、ヤスリで大まかに形を整え、塗装前に耐水ペーパーで表面を荒らし、プラモデル用つや消し黒で塗装。←いい加減です。どうせ。

　一応完成。若干硬さが気になりますが、まぁ実用には問題ないレベル。

　部屋の窓から試験しましたが、初代１０００型でも問題なく衛星を迅速捕捉。

　前にも書いたけど、PCやPSP用のGPSモジュールは、衛星をロストすると手も足も出ない。一方のカーナビ専用機種にはジャイロや車速検出によって、ロスト中も補足をしている。

　「ハイブリッドセンサーとしての改造」をしていた秋月のGPSモジュールには、シリアルの出力をマイコンへ取り出す配線なんかを追加してあった．．．

　昼休みとかにプログラムを進めようと思って会社にパーツ一式を持ってきていたのだけど、どこかでモジュールだけ落したらしい．．．

　せっかく、あのパターンに引き出しの配線、半田付けしたのにな．．．（－－；

　PSP用カーナビ、として使えるかというと、そのままでは使えない「MAPLUS」シリーズ。

　その一番の理由は、アンテナの設置自由度。

　ドライバからの視認性を考えると、どうしてもフロント・ウィンドゥから離した位置にPSP本体を置きたい．．．だがそうすると、本体上部に直結されているGPSモジュールも電波感度の悪い場所になる訳で。

　また初代1000系では本体の発生するノイズのおかげで、そもそものGPS感度も悪いという意見もあちこちで見られる。

　というのに、GPSモジュールを離して置くオプションのケーブルは純正では存在しない。何を考えているのかはわからないが、SONYとしてはPSPを車で使うことは想定・推奨してないのは確かな様だ。

　ただ、ソフトベンダが「MAPLUS」なんてソフトを作った段階で、一考するべきではないかと思う。「後の事はしらん」って．．．まるでお役所みたいだよ。（ｗ

　丁度ここは「無いものは作る」というポリシーです。（＾＾；

　で、ネットで見るとあちこちで作成している方も見られるので、ここでは少し「完成度」を追求してみます。

　まず、GPSモジュールのメイン・コネクタはUSBのミニB。これは規格品なので、既成の延長ケーブルを流用します。（といっても、国内ではあまり流通してないのかな？

　そして、問題の．．．SONYローカルなのが、その左右に一対の金属端子。「MAPLUS」が起動すると、PSP本体向かって左側に＋3.3Vの電圧がかかるようになっています。もちろんGPSモジュールにこれを繋げないと衛星の受信はしません。

　今回用意したのは「バネ・棒」。押すと、先端がピョコピョコ引っ込みます。（ｗ

　この「バネ棒」、正式には「Spring Loaded Contacts」と言いまして。製造メーカーは「MILL-MAX」（USA？）です。

　今回は0.09inch．．．約2.3mmというLong Strokeのものを使用。

　おそらく、SONYのGPSモジュール自体も、同じものを使用していると思われます。

　これを先ほどのUSBミニB延長ケーブルの左右に接着します。

　この状態（仮組み）でPSPへ接続して、干渉が無い・電源が供給される事を確認します。

　先日、CFWで動いたと書いたMAPLUS3。

　これには「ヒナギク」のきせかえセットも入っているのだけど、そのデータとかを眺めていた。

　購入時に、PSPの中に作成される「uid.dat」という24バイトのファイルを購入サイトで登録するのだけど、それが影響するのはダウンロードしたデータの中の「C3.DAT」という16バイト程度のファイルだけの様だ。

　それらの変換が可能なら、声優データなんかも流用し放題（違法です）だなぁ。元のプログラムはMIPSだから（上の２つのファイルを開いているAPI呼び出し直後の解析すれば）結構簡単かもしれない。

　まぁやりませんけどね。今すぐには。（ｗ

　昨晩、jr7cwk さんからレス・情報を頂いた「GT-730F」の件。

　私のものは、「ログ付きのGT-730F/L」と同じ、EEPROMが載っているということだったので試してみた。

　昨日、ひたちなか～佐和方面に出かけた時使ったので、そのまま「GPS Photo Tagger」に接続すると．．．

　なんと！ログが残ってました。（＾＾；　ログ付きなのでした。

　￥500も高く「GT-730F/L」を買った意味は．．．まぁ「新チップセット」だから、良いとしましょう．．．

　あ、そういえばこの2機種、LEDの色が違います。ログ付きは緑、無しはオレンジです。

　今日は非論理氏の会社に行った。半分仕事、半分．．．。

　渋滞を避け、10時過ぎに水戸を通過。

　助手席にはVAIO。で、動いているのは、

　MapFan Navii。秋月GPSとセットで試験してみた。

　すこぶる快調で、ロストすることもなく到着。案内も本物ナビよりマトモなのが凄い。

（レガシィのナビは、アップデートしたと言ってもXH990、5年前（？）の製品で、今回のアップデートではプログラム自体は更新されていないのは確認済み．．．

　「画面解像度が起動時に勝手に変わるのは不満」と昨日書いたが、この状態で無線LANを拾うとIntelの無線LAN Managerが起動して、解像度が本来のものの変わってしまう。もちろん、それ以後ナビは画面の中央に小さく表示されることになる。（アプリ側メニューに、フルスクリーン等の設定メニューが無いから）

　これって、致命的じゃないだろうか？

　さて、非論理氏の事務所ではいろいろ話をして。やっぱりどこの会社も不景気なんだねぇ．．．

　帰りしな、いつもお世話になってます、と氏の同僚から。

　本物の化石から型を取ったチョコレート、らしい。仕事で産総研に行った時、買ったそうで。

http://www.geobox.jp/

　というか、これひとつ（上の写真、長辺で4cmくらいの箱）で￥400って．．．ご馳走様です。

　まず昨日のナビ解析の続き。プログラムのフォルダ内のcsvファイルを書き換えると壁紙の変更が可能。起動時画面だけ確認した。

　IntelのSSD。34nmプロセスの製品しかTrimコマンドの実装は無い、という記事について、Intelのコミュニティーが．．．「顧客を馬鹿にするな」という発言も出ている。 

　さて、今日は都内で打ち合わせ。久々に渋滞にはまって待ち合わせ時刻を10分遅れてしまったのだけど．．．打ち合わせの相手は来ていなかった．．．というか、1時間半も待ったのに現れず、何もせずに帰社。（－－；　秋葉に寄れば良かったよ、ほんと。無駄な時間。

　新しい半田コテが届いたので、取り急ぎ先日からいじっている「FeliCaリーダ」を作ってみます。

　秋月で買ったATMega168PでFeliCaのリーダにアクセス。SDカードに書かれたキー（288bit）と比較し、一致したら信号を出すというプログラム。

　SDカードのファイルシステムは、ChaNさんの「Petit FAT File System Module」を168Pに移植させて頂きました。168Pの内蔵SPIは「なんちゃって」では無いので、ハード的な転送速度は4Mbpsまで出ている．．．はず。（内蔵オシレータ使用）

　これでFeliCaでの入退室管理が出来ますね．．．「誰」が「どこで」使うかなんて、考えてないけどさ。（ｗ