BG5改造 メーター

　忙しい。忙しすぎる。まる1日の休みが取れない。連休なんて「何それ？」状態。

　本来僕は年俸制なのだけど、総務・経理が心配（労基？）して、残業・休日出勤手当ての支給を検討し始めるくらい。（ｗ

　そんな中、先週末はガレージで埃をかぶっていたBMWのM5(E60)に社外ナビを付けました。

　普段は乗らないのですが、本社（東京）出張や憂さ晴らしに活躍するこの車、純正の制御ユニットiDriveが邪魔をして社外ナビを付けることが出来ません。純正ナビは、都内では全く役に立たないほどオバカですし。

　とりあえず、助手席グローブボックス下に本体を吊って、グローブボックス上部の空間（邪魔な構造物をゴリゴリとカナ鋸で切断（ｗ。ちなみにこの車、価格的には1000万円overだったり(--;）にハイダウェイユニットを押し込みます。

　モニタはiDriveモニタ横に設置。ビーコン受信機もつけたので、都内に行くのが楽しみです。

　さて本題。

　通勤のメインに使っているBG5レガシィですが、型違いBHのBlackFaceMeter(BFM。トヨタのオプティトロンと同じ様な、自発光型メータ)を移植しようと、いろいろイタズラをしています。

　こんな古い車を維持しているのは、イタズラ目的がメインです、もちろん。オリヴィエ・ブーレイ氏参加の車両デザインも結構好きなんですが。

　まずはBGの車体センサが、車速としてどんな信号を出しているか、ですが．．．車載出来るオシロが無いので電気配線図を見て、BG5の純正メーターに擬似信号を入れて反応を見てみます。

　AVRマイコン(tiny2313)に数値可変用ロータリーエンコーダと表示LCD（上段：Hz、下段：PWMへの設定値）を繋げ、メーターを駆動します。

　で、調べた限りのBG5の計器信号は、（これ以外では動かない）

　速度：Fコネクタ3番－5番（5番はGND）　アナログAC入力　60kmで85Hz(8パルス仕様)

　回転：Aコネクタ1番　12V－0Vのパルス入力　3000rpmで100Hz(1回転2パルス)

　BGは速度計内でアナログ信号を2分周して、無電圧（オープンコレクター）でECUに送っている様です。

　これで移植に関する電気的な不明点は無くなりました。あとは物理的（サイズ等）な問題だけだな....

　BHのメーターをBGに移植するにあたって、いろいろ調べてみます。

　まず速度メーターを駆動する車速信号。うんちくから。

　以前車速メーターが機械式だった頃は「車軸に合わせて回転するワイヤ」を、メーター裏まで引き込み、これで磁石を回し、それに引きつられて針が動く、という仕組みでした。

　磁石に引っ張られて動く針のトルクを一律にするためと思われますが、JIS規格でこのワイヤの回転速度が決まっています。時速60kmで637rpm。1秒間に10.6回転程です。

　さて、これでメーターが電子式になり始めると問題が出ます。

１．1回転1パルスだと、サンプリング1秒間隔では時速6km以下は測れない。

２．今みたいにホール素子なんて無い時代、回転位置情報は磁石－コイルで計っていた．．．．となると、低速時に発生電圧（パルスの高さ）が低すぎる。＝測れない。

．．．という訳かどうかはわかりません。今僕が考える不具合をあげてみただけですが。

　簡単な解決法としては、1回転あたりに出るパルス（＝検出コイルを横切る磁力線）を増やせば良い訳です。そんな訳（？）で、うちのBG5は８パルス仕様です。

　例：60kmで637rpm＝10.61rps　1回転8パルス仕様だと、10.61×8＝84.9Hz

　時速60kmで約85Hz。これだと時速1kmだとしても1.41Hzのパルスが出る計算です。

　そんな理由で、国産車のメータは簡単な分周・逓倍回路で、比較的簡単にすげ替えが可能（物理的に収まるかはともかく）という訳です。またパルス間隔を測る（マイコンのインプットキャプチャタイマ等）を使い、別幅のパルスを作ることが出来れば、外形が違うタイヤを装着してもメーターが狂わないものが作成出来る、ということにもなります。

　AVRと小型液晶（先日メーター制御に使った8×2行でもOK)だけで、正確なデジタル速度計（や回転計）が簡単に作れます（した）。定時間内にエッジ割り込みの数をカウントし、掛け算して表示するだけです。

　まぁチンケな液晶ではしょぼい上、走行時の視認性も悪いので．．．アナログ（針）で。

　師匠のお見舞いが出来ない．．．本格的な治療に入った為、一般人の面会は出来ない．．．ので、昨日の午後は（午前中は仕事でした．．．）毎夜、少しずつ作っていたブラックフェイスメーターを取り付けてみました。

　BH-C型レガシィのBFMメーターがBG5にぴったりと入りました。事前の採寸とシミュレートのおかげで、メーターフード等のカットもぴったり。さすが業務用3D-CADだなぁ。（同僚である、ノートPCの筐体設計担当に大協力頂きました。もちろん業務時間外にです。えぇ）

　以前からいじっていたコンソール周りも、

　エアコンパネルのVFDも青くなっていて、車内のカラーイメージも青・白系で統一。10年以上前の車とは思えません。（誇張

　近日、AVR（もちろんTiny2313ですが）使った260kmメーターと、起動時の指示針アクションの作成に入りたいです．．．

　あ、このBFMメーター用部品と一緒に手配した、TOSHINの音響用コンデンサもあったんだっけ．．．．以前、MUSE化改造したのとは別の、ONKYOのCR-185の改造もして、コンデンサ別の聴き比べもしたいし．．．．

　今日は午後から本社にて打合せでした。何故か10時過ぎの小菅で渋滞が無く、予定より2時間以上早く到着。UDXに停めて、千石辺りを徘徊していました。車載用の加速度、ジャイロセンサーを物色。

　さて先日、リクエストを頂いたので、ちょこっとだけBG5へのBFM搭載の要点をまとめてみます。

※基本方針：車両側には手を入れない。出来るだけ。

　交換出来ないインパネ周りには触りません。交換可能な（取り外し出来て、オークションで\500程度の）メーターフードだけ加工します。

　もちろん、物理的に以前より大きいメーターユニットを押し込むので、メーターユニット自体にも物理加工が必要です。それも、かなり大掛かりな。真似する気なら覚悟してください。（ｗ

　メーターフードは横からみるとこの様な形になっていると思います。

　メーターを加工して、そのまま取り付けると下図の様になります。スイッチ類（フォグやデフォッガ）に当たりますし、そもそも下部取り付けねじと干渉してフードが閉まりません。

　そこで、メーター下部の取り付けねじを15mm程度浮かして、メーター自体を傾斜させて取り付けすると下図の様になります。SW類の上にメーターの下辺が載る形です。

　この図で干渉している部分を、自在ノコギリ等で切り落とせば何とか取り付け出来ます。フードの強度を保つ「リブ」も多少削る必要がありますが、ABS製ですからCut&Tryでやっても1時間はかからないでしょう。

　私はクラスタの奥行きやメーター、メーターフードの断面図をCAD上でシュミレートしてもらって、上図方法で取り付け可能とわかりました（本当は、数ミリ干渉するはずだった．．．んだけど、押し込めば何とかなると強行しています（ｗ）。

　ですが、フードの切り取りは手作業ですので、そんなに精度は出ていません。（切り取った部分の下部では、メーターとの隙間が最大1.5mm程度空いています。直線に切れていないからですね．．．）

※おそらく、本当に大変なのはメーター本体の加工。次回はこちらを。

　今日も事務所は平和でした。電話番も「明日はそんなに作業無いから大丈夫だよ」と、今日付けでお役御免となりました。

　夕方、師匠の会社に頼まれていたDC/DCコンバータを届けに行って．．．．何故かナビの取り付けまで頼まれる．．．（－－；

　コンソールを開けたら、12V用ETC装置が24Vラインに繋がってたり（黄色い帽子、施工。まだ使った事は無いそうで．．．）、車速パルスのラインがもともと無い車だったり（H.8年式の「ISUZU・ELF」を架装した高所作業車でした）。車速はスピードメータをいじって（メータ基板には8パルスの信号がある）そこから取り出しました。

　ナビは問題なく動作しました。実は取り付け用のアングルが無かった（一般車とは違うので．．．車部品屋にも売ってない）のですが、そこの倉庫にあったL字アングルを現物あわせで加工して無理やり取り付け。高速カッターやボール盤がある会社でよかったです。（ｗ

　ついでに高所作業車に乗せてもらいました。師匠の同僚さん（資格持ち）と「バケット」に乗り込み、「ウィーン．．．．」

．．．．ちなみに私は、高所恐怖症だったり。怖かったです、えぇ。めちゃくちゃ高いんです。周りに何も無い「箱」が、5階建てビルの高さに上がるんですから．．．．

※15m高との事でした。

　さて本題。

　前回は車両側の加工を説明しましたが、本当に大変なのはメータ側だったりします。

　まず表から。

　巾、高さ共オーバーサイズなので、機能的に問題ない部分を削ります。ベース、フードは緑線の部分（基板に影響無い様に）。横幅は青破線を基本として、フード、シールドを削ります。

　下部の固定部分は、車両側のねじ穴を使用しますので、BG5のメータと同じ形になる様、耳部分を加工します。

　つぎに裏側。

　バックライトのインバータはBG5のメータ空間の奥行きでは入りません。ケーブルを延長して、車両側の隙間（メータパネルの右上に隙間があります）に別設置します。

　BG5の車両側固定ねじ穴を生かす為には、BHのメータ背部の突起は邪魔になります。具体的には、下の写真の「コネクタ」「ブザー」類が邪魔です。

　これらは取り外し（半田付けされていますから、結構面倒）した上、それらの保護カバー部分も切り取ります。（緑線

　ここまでやっても、メータユニットを組み立てた状態（写真の状態）では、コンソールに組み込むのに苦労します。BGとBHではメータの張り出し方向が違う（BGは上部が長いし、BHは下部が長い）からですが．．．ベース部分、フード部分、シールド部分をバラバラにして、コンソールの中で組み立てると結構簡単です。

　あと、前回の説明で「メータを傾け」ると書きましたが．．．具体的には、下部の取り付け穴部分に1.5cmのスペーサ（私は硬質発砲ウレタンのブロックを使用）を入れ、25mm長のタッピングビスでとめれば「傾きます」。

　師匠が、話が出来る程度に回復したと聞き、定時で退社しお見舞いに行く。面会出来る時間は1時間無かった上、アイソレータの中．．．ビニールカーテン越しだったけれど、少しでも笑い顔が見れたから良かった。

　近況を話したら「僕と一緒で、本業が何だかわからなくなってきたね」と。

　実は少しうれしかった。

　何点かネタになるお話もあったけれど、次の機会に。今回はメータ移植に関して～電子回路編。

　前にも書いた通り、BD/BG型の車速センサはアナログ式。これはギアツースに取り付けられた電磁ピックアップ．．．簡単に言うとコイルが、近傍を回転するギアの歯によって起電～パルス発生という仕組みのもの。「受動部品」のみで構成されるので信頼性は高く（断線以外、壊れる要素が無い）、しかしセンサとしては古典的であるが故、誤差も出ますし欠点もあります。

　具体的には「低速時、発生する電圧も低いので、パルスが拾えない」というもの。

　これ以降（BHとか）のレガシィは、おそらくホールICセンサを使用している様なので、理論上時速0.01kmでも計測出来るはず。（出力が0/1のデジタル）

　BH用BFMを移植するにあたっては、BG形式→BH形式に車速パルスを変換する必要があるので、手元にあったOPアンプでいい加減な回路（飽和増幅）を組んでありました。

　が、予想通り。低速時（時速6km以下）でパルスが拾えない。おかげで交差点で減速するとナビの案内が無茶苦茶になります。

　車載オシロが無いので想定、ですが、負荷10kΩでのセンサ出力は、時速10kmで0.7V程度だろうと思われます。

　片電源のRR出力のOPアンプでは、動作する入力電圧範囲はGND+0.5V程度は必要ですから、これでは動きません。

　それではBGの車速メータは？と解析しました。（やることの順番が逆ですね）

　車速センサの信号をR1で受け、R2、R3による分圧回路に接続されます。C1は動作する周波数や回路目的からして0.1uF程度。（チップCなので詳細不明）

　車速センサのインピーダンスは400Ω程なので、無信号時にはR4入力部には約0.5Vが出てきます。これなら超低速の車速信号でも「動作範囲の電圧」になります。

　今回はこの信号をコンパレータIC(LM311、￥105)で受けて、74HC74で2分周（8パルス→4パルス）しています。

　現在では、赤信号で止まった時のゆるい下り勾配で、気が付かない程度の速度で動き出してもパルスが拾えるようになりました。実はBH用のセンサが付かないかなぁ？とスバルに行く予定を組んだり、秋月の磁気センサを買ってしまったりとか、わき道はいろいろ考えていたのですが．．．．

　さて次は。

　手前のブレッドボード上には車速パルスを発生する回路と、車速メータを駆動出来る回路が載っています。

　液晶が表示している通り、後ろのメータが指しているのが、今度改造・作成しているモノの「200km/h」の値。フルスケール260km/hの予定です。↓STiでも240km/hまでですからね。（笑

　もちろん、イグニッションOnでメータがフルスケール振れるアクションもあります。

　メータリングもS401と同じ赤になったし．．．．明日はどっちだ？（ｗ

　先日、師匠の会社でやった「頼まれごと」のお礼にと、マグロを一柵とLaserPrinter（ほぼ新品1台、もう1台は紙詰まりで廃棄）、ScanSnapを頂いた。

　マグロは半分を刺身として夕食へ。久しぶりに美味しいマグロを食べたような気がする。（トレイの裏に、マジックで￥5000とか書いてあった．．．気にしない気にしない）

　ほぼ新品プリンタのLBP-740（古いねぇ）は、付属のトナーが7割残っていた。なぜ捨てるのだろう？

　紙詰まりのLBP-840は、給紙分離バーがゆがんでいただけ。3分で修理完了。

　ScanSnapは以前から欲しい周辺機器だった。（＾＾；こちらも紙送りがダメだったが、給紙ローラー清掃で修理完了。

　部屋にもうモノを置く場所が無いんだけど、どうしようかな．．．

　さて本題。

　電子回路に限らず自作には失敗が伴います。（まぁプロも失敗はしますが．．．その責任を取れるからこそプロたる所以）

　ここの日記にはあまり失敗例が出ない．．．のは「日記だから」です。やったことの備忘録であって、読んでいる方に内容を保証しないという、いつものアレの為。

　たまにはネタとして、失敗例も書いてみようかと思います。

　BG5メータ移植で作成した「車速パルス変換回路」については前回説明した通りの仕組みです。これに使用している「コンパレータ」は、２つの入力信号が「どちらが高い？」を出力するというものです。

　前回説明した通りメーターからの電圧は、無信号時約0.5V程度になっているので、もう一方の入力に「比較入力」として0.48V程度を作成して入力しようと考えました。

　当初は抵抗分圧で、と考えたのですが、手元に「大昔200本入りパックで買った1S1588」という小信号ダイオードがあったので、これの順方向電圧を使おうと設計変更。

　Siダイオードの順方向電圧は0.6V程度と言われますが、実はこれは順方向電流をある程度流した時の値で、微小電流では電圧が下がります。具体的に、実力4Aクラスの整流用SBDでは0.1mA流すと0.2V程度になります。

　実は0.6Vとか言われる「1S1588」も同様でして、0.1mA程度の電流だと0.5V前後（50℃）、20℃では実測で0.487Vでした。

　ちなみにデータシートでは。

　今回の動作点は赤丸近辺です。気温的には20度を下回っていたので。

　さてメータの作成は冬～初春にかけて。車内の温度は20℃程度でしょうか。

　そして最近。上のグラフに線がいっぱいある訳と、ここ数週間の暖かい気候＝ダッシュボードの中は結構熱い．．．

　えぇ、順方向電圧が下がって、メータの無信号時電圧とほぼ同じになる事がある訳です。そうするとノイズマージン＝０．．．停車時にノイズでメータが勝手に動き出すという「凄いこと」が起きました。（笑

※ちなみに走り出すと問題なく表示されます。

　ダイオードには熱電圧があることも知っていたし、中学生の頃温度計としてセンサ代わりに使ったこともありました。しかしここまで温度にシビアだという感覚が無かったのですね。

　ここ数日、フレックス使って通勤する時間（＝暖かい）だと、間違いなく停車時にメータが踊っています。

　早く直さなきゃ．．．

　週末なのに．．．半日はぐったりと寝て過ごした。さすがにこれは時間がもったいない、ということで、いろいろと作業してみた。

　その１。

　BH型アプライドＤに属するＳＴｉバージョン「S401」には「赤いメータ・リング」が装備されています。ＢＨ標準のＢＦＭのリングは「黄金色」と言われていますが、どうみてもタダの「電球色」ですので「いつか何とかしたかった」訳でして。

　まぁＳＵＢＡＲＵに行って「S401用バルブキット」を購入するのが早いのですが、高い（８球で￥2000弱）と、市販品を使ってしまっては芸が無いので、自作派らしく高輝度の赤LEDで自作してみました。

　ヤフオクなどではこの手のＬＥＤウェッジは「信じられない高値」で売られていたりしますが、自作だと１球100円程度です。ウェッジのソケットの中に定電流ダイオードが組み込まれていて、12Vで直接駆動出来ます。

　組み込みにはメーターを外さなくてはいけないので、ついでにコネクタや外周部の写真を公開します。

　上部や角はこの様に削り落とされています。そして直接引き出されたワイヤにBGメータから切り出したコネクタを取り付け。

　フード裏などに隙間がないので、この様にメータ上部の左右の空間にコネクタやインバータを押し込みます。

　さて、バルブを交換した結果は。

　携帯のカメラですので、色の再現性は酷いものですが、「真紅」にリングが輝いています。（白く見える部分は、輝度が高すぎて色が飛んでいる）

　 色合いは、同じ様にLED駆動である「針」と同じで、ぴったりです。あ、ブースト計も赤にしてみました。

　今日はもう一つ作業をしたのですが、こちらはまた今度。

　絵や音楽の創作は得意ではありません。論理的な勉強と訓練、努力などだけで上達出来る分野ではない．．．センスが大きな部分を占めるため、（育ってきた環境の所為もあるのだけれど）どちらかと言うと苦手。一応、絵を描くことはあるんですが。

　師匠はこの分野でも「さらり」とこなします。ここが私にとって「師匠」である所以でもあるのですが、こんなものを作っていて煮詰まると、やっぱりデザイン系のセンスがモノを言うよねぇ．．．と自嘲気味になったり。はぁ。

　起動時の「メータアクション」は1chipマイコンの組み込みなので簡単でしたが、見た目も大事だし、高速走行で簡単に振り切るメータはいかんだろう、と。（ｗ

　速度計はMax260km/h、回転計はMax.9000rpm。フルカウンター等々、エンジンにもいろいろと手が入っている私のBGでは、これくらい必要だったり。

（でもマフラーだけしか交換していないE60の方が、ずっと速い．．．）

　これを「電子回路用感光基板のマスクフィルム」に印刷します。それをPETの0.5mm厚透明板に貼り付けます。

　光の透過程度によっては、印刷したフィルムを2枚重ねにする必要（黒が透ける時）があるでしょう。印刷はEPSONの染料系インクジェットが必須です。黒をしっかり出すには。

　BH-D型（というか、レガシィのメータは皆そうですか？）のメータを見慣れた方なら気づくとは思いますが．．．．ちょっとイタズラしてあります。やはり、こうでないとダメだよね、という、純正メータの不満があった部分を改良。

　STiのロゴが入っている辺りで、人に渡せないシロモノになっています。立派な「偽ブランド品」だし。（ｗ

．．．一応ロゴ自体は、純正STiステッカーをスキャンして貼り付けてありますが。（笑

　完成形が見えてくると、つらい作業も苦にならない。(^^;

　入院中の師匠ほどではないが．．．私も不健康自慢だったりする。毎年の定期健康診断では文句（？）を言われなかった事は記憶に無いし、ここ5年の総合結果は「判定E:要医療」ばかりである。

　職場に通達が行ったらしく．．．明日は強制的に精密検査になってしまった。まぁ一日病院でのんびりするのもアリかなぁと思いつつ、退院したくとも出来ない人がいることを思うとそれも不謹慎かな、とも思う今日この頃。

さて。

　今日は昼休みに何も仕事が無かった（本来あたりまえの事）ので、職場に持ち込んだメータの部品に手を入れてました。（＾＾；

　通常品（？）が1枚パネル→0.5mmのペット樹脂＋印刷フィルムなので、液晶表示部分に洩れる光を抑えるのに、その周りにオフブラックを塗ります。光が洩れなければいいので、ムラ有り。いい加減です。

　印刷したフィルムは「艶アリ」の状態ですので、「艶消しクリア」のスプレーを吹きます。薄く3回程度。

　この状態で組んでみると。

　「偽ブランド」品完成。（笑　BFMを欲しがっている、知人のプレオ乗りさん。出来たデータを渡すと法的にアレなので、作り方だけ教えます。(^^;

　組み込んでしまうと調整が大変なので、このままの状態で光を入れてみます。背面から卓上ライトに当てて。

　スピードメータは。

　良い感じに光ってます。

　実はマイコンのプログラムにミスがあったので、組み立ては週末です。

　「低髄圧症」というのが原因らしい、最近ずっと続いている体調不良。

　痛みで眠れないと訴えていた師匠の、その痛みが少しわかった気がする．．．．気が狂いそうになりますね、これは．．．（－－；

　かなり強めの鎮痛剤と首へのブロック注射で、眠気がかなりあるのですが．．．やりたいことを放置して寝てしまうほどは歳を取っていない（ｗので、いろいろ手を出します。まずはメータ。

　やっと電源ラインを接続しました。反射面を全面塗装したおかげで、上部が下部に比べて相対的に暗い．．．．修正が要るようです。「STi」ロゴは綺麗に光っていますが。（これでも輝度は最低です）

　下部を暗くすれば良いのはわかっていますが、方法をどうしようかと悩み中。表示パネル裏に黒のグラデーションのフィルムを入れるのが一番簡単なのですが．．．．

　次に、ナビの方。

　最終的に「萌えナビ」を目指す（作る）として、プログラム改変は著作権等々問題があるので、とりあえず「絵」と「声」に手を入れようとしています。

　「声」は1.3GByteの音素片集合ですので、収録に関してはお金（と時間）の発生を気にする必要があります。実は、先週末から歩ける様になった師匠が、談話室から携帯で知り合いのゲームソフトメーカに話をしています。ナンだか騒ぎが大きくなってきた気が．．．．

　ボイスキャラはドット絵（最近、これをいじれるツールが無い）なので、とりあえず出来るところから、と壁紙をごっそり入れ替えます。

　師匠から「萌えには多少の「エロ」成分が必要」との事で、紹介されたのがこちら。

没後

　管理人のRYO様から壁紙への使用と、掲載許可を頂きました（ありがとうございます）ので実機実証写真を。（＾＾；

　起動画面。「裸のシャロン」様です（ｗが、画面サイズでトリミングして「いろいろ見えてない」状態。（＾＾；

　行き先設定画面。やっぱりシャロン様。

　情報画面。ついでにシャロン様。

　設定画面。「アロエと一緒なシャロン様」。

　500×240pxlでトリミングしたのですが、これでは本当に「壁紙」です。文字の表示で、「良いところ（？）」が隠れてしまう．．．．何か対策をしなくては。

　例えば、こんな起動画面。

　「STi」．．．やっぱり「偽ブランド」だ。（ｗ

　このBlogは、アクセス解析が出来る管理ページがある。まぁどこもそうでしょうけれど。

　refereから、検索サイトから飛んできた方の検索したキーワードも記録されている訳で。

　このBlogの趣旨はあくまで「半田付け」なのだけど、最近は「BG5　改造　BFM」で検索された方ばかり。最近の一日の訪問者が80人程度いらっしゃる（ありがたいことです。くだらない日記なのに）のだけど、75%程度はこちらの組になる。

　まぁ自分を含めて「SUBARU」乗りは「ポリシーを持って車を選ぶ」ような方ばかりなのは間違いないから、いじるにしても「ショップ任せではなく自分で」、という方が多いのかも。

　さぁ、どこまで期待して頂いているのかわからないけれど。今日もメータのお話。

　先日BG5に組み込んだ「新BFM」に不満点が見つかったので手直し中です。

問題点：

１．メータ駆動中にIGN-OFFで針が戻らない。

２．０位置から12時位置までは、０位置に戻す「ばね」の所為で表示値が若干下になる。

３．針の上がり方向と、下がり方向で微妙に指針にずれがある。（重力とばねの影響）

で改善方：

１．常時通電、起動後SLEEP。IGN-ONで動きだし、OFFで針を０位置に戻しRESET。

（WDTを使用）

２．０度～１２０度間で、角度に累進オフセットを与える。

３．針が上がる方向での駆動では、一瞬だけアクセラレート（角度として＋３度分の）信号を与える。

　以上をプログラムに追加して、実験です。

　ばねの係数が不明なので、ここはCut&Try。６回目で、ある程度収束解。

　基板上で試験。IGN-ONで針LED点灯に合わせて、フルスケール・モーション。（見た目だけ、という意見もありますが、駆動回路の試験の意味もある、と思う。信じる。(^^;

　師匠の体調が悪いらしく、また横になったまま、らしい。VEGFとかいう血中物質の値が400以上だとか、再発した．．．そもそも、完全に治っていない気がするのだけど．．．恐れがあるとか、主治医の顔も笑う余裕が無くなった様だと、ヨメさんも泣きそうになっている。

　ロジアナと半田コテで治るなら、いくらでも徹夜する。そのくらい本気で（？）願う。絶対、元気になって下さい．．．

　こんな事をしているのも、めげそうな気分を変える為．．．

　メーターパネルのフィルムが「感光基板用インクジェットフィルム」なので、局所熱はまずいなぁと、内部照明を全てLED化する作業をしています。ただ、こうすると減光回路がちゃんと作用しないので、ほぼ100%状態（電圧落としたとしても、定電流回路でLEDを駆動しているので．．．）のままになりますけれど。

　ついでに、ちょうど知人からのリクエストがあった「基板に手を入れた部分」の写真を撮ってみました。相変わらずの携帯写真なので、質は悪いです。（うちのデジカメは一眼なので、普段の設定を変えないで撮ると後処理～フォーマット変換や縮小処理など～が大変なので）

　まず、交差コイルメータへの信号注入部。

　このメータの制御CPUは東芝のTMP8X系カスタムですね。半田付けはスルーホールに。直近をパターンカットしてあります。

　すぐ下のEEPROMは、恐らく「距離」が書かれているのでしょう。

※距離計や時計機能は生かしたままです。メータ駆動だけ乗っ取る方向で。

　次は回転数信号。

　抵抗で分圧されていますので、その後ろから。これをAVRにそのまま入れます。（インプットキャプチャ）

　で、速度信号。

　速度信号はオープンコレクタ出力（に作った）ので、これをダイオードで受けます。本来の回路にもダイオードが付いていますね。

　で、こんな感じ。

　8ピンコネクタで、2相2個のメータで8本の制御線。

　5ピンコネクタで、常時電源、IGN信号、回転数信号、速度信号、GND。

　逆に言うと、これだけあればメータは作成・駆動出来る、という事です。

　仕組み・原理を知れば簡単な事で。後はやる気だけだヨ。＞つ

　あ、LED化が終わってない．．．．

　夏休みが無くなった。ずっと出勤しても仕事が終わらない気がする。同時に最大3件の案件が重なっていて、自分一人では到底こなせない。だが、他の人に出来る仕事でも無いから、どうしたものかと思案中。あと二人、分身がいれば、なぁ。(^^;

　今日は、某所の拠点工場と本社へ出張してきた。やはりAT車は楽だけど．．．E60では燃費の心配の方が大きいなぁ。渋滞中の首都高だと、１ℓで5kmいかないし。

　本社では、余計な仕事を押し付けられて、それを処理している間に遅くなり、結局秋葉原に寄ることが出来なかった．．．．他社の複合機のSendユニットの設定なんぞ、出入りの担当CEに任せれば良いのにさ。

　さて週末、知人に聞かれたことをこちらで回答。「自作メータのパネルの作り方」について。

　まず、元のメータパネルを何らかの方法でスキャンします。再利用しないなら「不可逆分解」でもOK（ｗ。ここでは600dpiくらいで取り込みます。グレースケールでもかまいません。

　実は、この画像で必要な情報は「メータの外形・センター位置」「メータのスケールの最小・最大の角度」です。そして、取り込んだ画像のセンター位置を、キャンバスの真ん中に合わせます。

　次に目盛りですが、大きいものは一つ長方形で描き、このレイヤーをコピー・回転していきます。回転角度は「スケールの最大～最小の角度／（目盛りの数－１）。小さい目盛りも同様に。

　某社ロゴは、オフィシャルHPのカタログから無断で貼り付けています。(^^;

　そして、文字を入れ色をつけると完成です。（ここまでで1時間程度）

　印刷には、遮光性を考え、感光基板作成用のフィルムです。

サンハヤトPF-3R-A4

　商品説明にありますが、要「EPSON製の染色系インクジェットで印刷」です。Canonでは黒に色が付いてしまいます。

　当初2枚重ねを予定していたのですが、1枚でも十分に遮光する様です。

　完全乾燥後（24時間程度）、艶消しクリアを3層程度吹けば某社製240kmメータと遜色ないものが作成できます。

　ただし、最近も書いた通り、薄いフィルムなので熱に弱い様で、メータパネルの電球→LED化は必須でしょう。特にリングは常時付きっぱなしですから。

　程よく晴れたので、予定通り社内バーベキュー大会（？）が行われた。ちなみに私のグループ20名に割り当てられた肉の量は40kg．．．．一人2kgですか？(--;

　もちろん1/4程度しか消化出来ず（他に焼きソバやうどん、おにぎりもあったので．．．）、残ったものは使っていない実験用恒温槽で冷凍に。（ｗ

　普段から「自炊していて料理が出来るらしい」と噂があったせいか、勝手に「料理長」と呼ばれた上に、切・焼き・炒め等々全権を押し付けられる。調理作業開始後4時間、ビール500mlで5缶ほど空けた段階で疲れて、応接のソファーで横になってしまった。昨日も4時間しか寝ていないしなぁ。

　マイコンで駆動させた自作メータですが、自作による良い点・悪い点はもちろんある訳です。まず悪いところを挙げると、厳密なテスト（長期安定試験、寒暖耐候試験など）をしていないので信頼性が不明な点、スバルWEBコミュニティに門前払いを食らう点等々。（笑

※門前払い＝「車検に通らない違法改造だからコミュニティ参加・掲載は不可」というお知らせを頂いた。だが、STi等のメータでさえ車検対応品との記載は無く（車検法上、もともとメータ自体に検定規格らしきものが無い）、また陸運局でも「車検時に速度表示が合っていれば特に問題は無い」旨、確認して来たのだけどね、既に。＞SUBARUさん。

　で良い点。もちろん一番は「見た目」です。見やすいのはもちろん、ディーラーでもメカニックさんが寄ってくる（どこのバカだ？こんなことしたの。という生暖かい目で見られる事必須）こと、間違いなし。

．．．．えぇ、「人とは違うんだZe!」というだけ（自己満足）です。この程度では。

　で、一番の良い点と私が思っているのは．．．．まずこれはS401のwebカタログのBFM。

　メータ自体は、ノーマルだとこんな感じです。そして、自作は（既出の携帯写真）。

　やはり、スポーツ車は．．．Rev.meterは左にあった方が良いと思うのですよ。私のBG5はマニュアルシフトなので、速度計より回転計を見ることが多いですし。

（年齢的にも、金銭的にも、無茶なスピードで走ることもあまり無い、と思うので　:-P

　駆動回路を自作出来ると、このBFM自体がどんな車にでも（車速や回転数が電気的に出ているもの全てに）移植出来る、ということでもあるのですね。

　ここしばらく、休みが取れるかわからない業務進行．．．．なので、非論理師匠のお見舞いに行ってきた。

　容態は「1歩進んで2歩下がる」状態らしく、ヨメさんもあまり笑顔を見せない。本人は結構普通な振りをしているけれど、恐らくは「演技」だろうな、と思う。強い人だから。

　少し気が重くて、歓談室へ。少し気が紛れた。

　「ラテン系炭酸飲料『ガラナ』・芳醇な香りと味わい」って．．．．それに、

　「あったかマイルドだよ『メロンミルク（ホット）』」．．．．メロンちゃん（仮称）が怪しすぎ。

　病院内の自動販売機だから、きっと体に良いものなのだろうな。えぇ。きっと。

　帰ってきてからメータパネルのLED化を進めました。T5ウェッジ・ベースに赤・黄・緑・青の高輝度LEDをCRD直列で組み込み。こんな感じになります。

　上部・左右の「穴」からのぞいているLED群。

　この上には色つき透過のパネルがあるので、LED自体に（補色でなければ）色は必要無い．．．．全部白でもOK．．．．のですが、LEDの特色である単一波長光が欲しいので、パネルのフィルタの色にあわせてあります。（ex.ターンシグナル：緑、ハイビーム：青、ブレーキ警告：赤、等）

　今日は、既に入浴も終えビールを飲みつつキーボードを叩いている。昨日まで忙しい忙しいと言っていたのに何故？．．．実は明日の朝9時前に、都内本社へ行かなければならないので、今日は早々に引き上げてきたのだった。．．．そういえば、最近、緑黄色野菜というと「枝豆」しか食べていない気がする．．．（違

　プログラムの改修目的で外したBG5レガシィのBFM。外したついでにと、ランプのLED化をしました。そしてもう一点、気になっている点も。

　表示パネルを作りなおした為、パネルの輝度が上下で変わってしまっているのです。(6/22の記事参照)

　もともとのパネルは、メータの表示部を構成する「抜き文字部」・「クリア部」・「反射部」のうち「反射部」は、反射する「ホワイト」が、光源からの距離と抜き文字に合わせて印刷されていました。が、今回の自作で抜き文字は全く違うものになっているので．．．全面反射する様に塗装してしまってあります。

　全て塗る＝光源からの距離が考慮されていない＝光源から遠ければ暗くなる、という状態。ですが、反射パターンは「白」で印刷されていますから、光源からの距離で調節して＝グラデーション印刷、というのは難しい訳です。白インクのあるプリンタでないと。

　「押してダメなら引いてみろ」ということで、反射パターンでなく、透過パターンで調整を試みます。

　適当なグラデーションパターンを作成。これを透過抜き文字フィルムの裏に入れ、上下で明るさが合う様な「黒さ」を調べます。

　そしてそれを元に最下部の「黒さ」を決定。最上部は「透明」にしたグラデーションパターンを作り、印刷します。

　左右のメータ分で2枚。これを抜き文字フィルムに合わせて切り出し、抜き文字フィルムの裏に挟み込みます。

　以前の日記の写真と比較してもわかるとおり、上下での輝度差はほとんどわからなくなりました。ですが、「インクジェットで印刷できる＝若干不透明なフィルム」を2枚重ねた為、輝度が少し落ちてしまいました。自作でない左右のサブメータ（水温・ガス量）の方が明るい状態です．．．

※試験的に166Hz（＝5000rpm、240km/h）を入れて、2日ほどプログラムの安定度テスト中。1秒で100m進むので、現在12000km程走ったみたいです。（笑

　今日で、チームでの夏休み前の分の仕事を何とか終わらせた。個人的には予算関係の仕事が残っているが、1週間先送りに。うん。

　所内の食堂も、もちろん休みなので社外のコンビニに買出しに出かける。誰か譲りの「チャレンジャー」精神なのか、単なるアホなのか。こんなものがあったら、迷わず買っている。

　「冷やしあめ」。砂糖水にジンジャーを効かせた、と言えば良いだろうか。ラムネより昔の飲み物だったりする。

　自室に戻ったあと、1時間ほど椅子に座ったまま寝ていたみたい。疲れてるなぁ。

　今日は最終的なプログラムの改修をしました。

１．走行中やエンジンが高回転で突然キーoffにすると、メータが逆方向で０位置に戻ろうとする（＝真下で止まる）のを修正。

２．９０度を９０ステップで動かしていたのを、２５６ステップで動かすように修正。

　簡単に書いたけど、一部は回路変更を伴う大規模（？）改修。

　AVR（Tiny2313)には常時電源供給し、IGNラインを監視。offの時はスリープ。on-off時にメータ駆動中なら、ゆっくり０位置に戻すよう針を駆動。

　角度ステップ解像度の増加は、プログラム中のsinテーブルを90Byteから256Byteへ。

　いろいろ入れたら、バイナリで1.4kByte。

　制御基板だけ取り外して、書き換え。基板サイズ的にISP端子が出せないので、ICクリップ。

　動作チェックも。

　早速取り付けて試走．．．．と思ったけど、リアキャリパーがメンテの為にばらしたまま。消耗部品の発注漏れがあって、まだ組みなおせないんですよね．．．．

　今日は文字だけ。

　結構朝早くに目が覚めた。昨日、「午前中の涼しい時間帯に車いじりはしたいなぁ」、と思っていた為なのか、睡眠5時間未満での起床。2度寝が出来ない性質なので、あきらめて朝食を取る。

　ガレージは涼しいけれど．．．風が吹かない場所が嫌いなので、入り口を開け放すと．．．．通りすがりの散歩中の人に、「怪しいことをしている（？）変な人」が見られてしまうという欠点もある。

　ようやくメータ、リアの2POTキャリパ共に元の位置に収まったので、慣らし。左後輪から激しいジャダー．．．

　ロータの研磨もしたのに．．．パッドを買った部品屋が「格安で研磨が出来る」と言ったのでお願いしたのだけど、地雷だったか？週明けでも、調べよう。

　メータに関して。LED化すると点灯電圧が下がるので、CHGランプが付いてしまう。要検討。

　あ、メータのセンサ入力に関しては、プログラムで32Stepの移動平均を取っています。結構センサのDropがある様なので、直の値をそのまま使うと「針が踊ります」。（＾＾；

　馴れ、とは恐ろしいもので．．．休みだというのにいつもどおりの起床時間。睡眠時間4時間で目が覚めてしまった。それとも、右手の痛みで目が覚めたのだろうか？

　2度寝が出来ない性質（しつこい）なので、そのまま朝食～支度をして出社。会社では仮組みのデータベースに、資材の仕入れや労務費関係のデータを投入してみる。

　大体、思った通りに動いているので、致命的な構成ミスは無い様だ。あと2日程度で仕上げられるかも。しかしこの手のデータベースを構築するのに、Accessのフロントエンド部分がネック（＝自分的に苦手）なのも困ったものである。

　疲れたので夕食も外で済ます。あまり考えないでパスタ屋へ行って、カルボナーラとペリエを頼む．．．．そしたらテーブル上のピッチャーにはコントレックスが入っていた．．．．

　今日も写真はありません。さてメータですが、とりあえず「自作」の部分は完成しました。調整部分（CHGランプが薄く点灯、とか）はありますが。

　最終的に移動平均は４サンプルへ落ち着きました。当初PWMタイマでのオーバーフロー割り込みで32ポイント、だったのですが、車速パルス自体が長周期なので（最長で500mS程度）、今回は計測した車速パルスを４サンプル（角度換算3度以上の急峻な変化はノイズとして無視する処理）使って移動平均を取りました。これで、指針がプルプル震えることもなくなりました、と。

　動画でサンプルを取りたいんだけど、掲示する場所が無いんですよね。

　期末だっていうのに．．．所内のサーバ更改の依頼。だからさぁ、本業は違うんだって。下手にMCSAなんて持っていると仕事が増える．．．

　認証用のサーバ（DomainController)と、そのバックアップ、そしてNAS（i-Storage)。現在動いている2000Serverからアカウントを引き継ごうとしたのだけど、ADPrepがエラー吐くし．．．．仕方なくcsvでエクスポートし、スクリプトを作ってServer2003でアカウントを一気に作り直す。

　そして帰る時間というと、既に深夜。

　そういえば紹介して無いことに気がついたので、メータの実装写真を一枚。

　相変わらず携帯カメラなので。明るすぎる赤は色が白く飛んでいますが、リング・指針は「真紅」に光っています。

　CHGランプが付いているのとか、大森のブーストメータが赤に光ってるのとかはご愛嬌。（＾＾；

　日中に撮らないと、これがBG5だと分からないかな？

　年度末進行。今日は会社でちょっとした事件があって、いつもよりちょっとだけ早く帰れたのに、結局持ち帰って仕事をしているとAM1:00。先日からいじっているDBが、思ったとおりに動かない。（組んだ通りに動いているんだろうけど、思った通りには動かない、ってね）

　やっと昼休みに写真が撮れたので、メータパネルの「明るいときの見栄え」を公開します。

　まぁ、今更BG5にBH5（アプライドD型用）のBFMを改造・移植する人がいるとは思えないのですが、「スバリスト」という名前が存在する以上、もしかして、と。もしリクエストがあったら「保証無し・サポート無し」で配線図も公開するかも。自分用に作ったのがあるので。

　赤リングの輝度ムラは、超高輝度LED（＝超指向性）を使用した所為、というわけで、なぜかLEDがある位置だけが暗いです。もう少し広角なLEDに交換予定です。

　CHGランプが点灯しているのは先日の解説通り。オルタネータのL端子が、回転しててもバッテリー端子電圧より2V以上低い為でしょう。そのうちトランジスタでスイッチを組みましょうか。

（BG用オルタネータのL端子の仕様が分からないので。もしかしてパルス出力？）

　ハンドルが傾いているのは、コンソールのスイッチパネルに輝度調整の3段階スライドスイッチが付いているのを写す為です。（いやらしいですね（笑

　メータはとりあえずの部分は完成したので、次は．．．．車室内で色合いが一つだけおかしいエアコンパネル（ブルーグリーン）の改造でしょうか。

　VFDは輝度が稼げるのですが、見慣れると色合い的に野暮ったい（ブルーグリーンは、VFDで一番効率の良い色なのですが）感じがします。

　実は秋月電子でジャンクで放出されている\300のフルカラー液晶がありますが、これをエアコンパネル内に組み込んでしまおうと画策しています。

　丁度組み込み機器向けのLCDコントローラが何種か手元にあるので、これで実験してみようと思っています。もちろん時間があれば、ですが。(--;

．．．．一番適当なコントローラがTQFP15-128Pinパッケージで、半田付けするのにも気合がいるんですよね。結線本数とか考えると。まぁ内蔵160kByteのフレームバッファ有り・BitBLT対応、SH3に直結可能、18bitTFT-LCD対応とか、この液晶に最適！仕様なんですが。

　こうなると、3軸加速度センサとか組み込んで、GT-Rみたいなインフォメーション・コンソールも可能ですね。

　来週いっぱい「夏休み」を取ることを宣言した．．．既に１１月ですが．．．その間の作業一切を任せる部下にも覚悟してもらわないと。ただ、行程上2日ほど携帯電話の通じない様な宿がある旨話したら、上長から「人の上に立つ者として、信じられん」と言われた。自ら望んで立ったつもりはないんだけどなぁ。

　さて、工作のお話。いろいろな車関係のニュースを見ていると、ネットでは「痛車」なるものが存在している様で。まぁ人の趣味には口を出すつもりは無いですが、自分では「恥ずかしいし、人に見せるモノでは無いのでやらない」という考え。

　ただ、自分の作ってきたものが、その応用によって「痛い」モノを作る「材料」になる事にも気がついて。

　名づけて「痛いメーター」。そのままじゃん(^^;

　サンプルはいつもの通りRYOさんの所からお借りしました。

　これは一般的な「痛車」と違い、人に見せる目的のものではありません。自分、もしくは助手席に乗せた、「気兼ねすることがない気安い知人」だけが見てニヤニヤするものです。えぇ、それ以上でもそれ以下でもなく。

　需要があるとは思えませんが、だれか欲しい人いるのかな？良かったら作成、手伝いますけど。（笑

10/28追記：「痛車萌えメーター」というカテゴリ、らしい。

　先日書いた、NEC製のDoCoMo端末N905iμで音楽再生をすると再起動するという件。DoCoMo県支社まで話が行ったらしく、メーカー調査のためmicroSDごと預けることになっていたのだけど．．．19時までしか開いていないDoCoMoショップに会社帰りに立ち寄れるはずもなく、今日まで放置していた。

　朝開店とほぼ同時に飛び込み（会社近くのショップだったので．．．家からだと車で30分以上かかる）、待ち時間無しで話をすることが出来たのだけど．．．Edyの預けが出来ず、サポートに電話したら「一度登録解除しろ」といわれたけど、解除も出来ず。（預けるたびに手数料が取られるEdyの仕組みもひどいもんだ。DoCoMoの不手際での再修理の度に、金と手間がかかるという理不尽さ）

　結局、Edyは一度預けることもせずにDoCoMoの機械で代替機に移すことが出来た。これなら手数料も取られることが無い。なぜ、お客にわざわざお金がかかる方法を取らせるんだろうか。Edyからのバックマージンがあるんだろうなぁ。（ーー；

　その後、データの移行に30分以上．．．既に入店から2時間以上。（－－；

　あ、昨日綺麗にリングが取れなかったので、明るいうちに一枚。

　真昼間でもこの明るさ。すぐ隣の「本来のポジション球」が暗く見える始末。これは本格的に光量調整しなくてはダメですね。

　ついでに、BG5の自作BFMの起動時動画。デジカメの動画機能なので、あまり映りは良くないですが。

MOV00078.MPG

　やはり「寝たきりの連休」というのも面白くない・もったいないので、痛い右手を我慢しながら半田付けをした．．．

　以前、BG5にBH後期型BFM改造移植をした折、表示灯をLED化した（メータパネルのフィルムも自作したので、熱の影響を避けるため）のだけど、CHGランプ（と、回路的に引きずられてサイドブレーキランプ）が常時点灯したままになっていました。

　このラインは、Hレベル側は＋１２V、Lレベル側がオルタネータのL端子に接続されているので、L端子の発生電圧が低いとLEDが点灯したままになります（と思っていました。後述）。

　ということで、今回作成したのはT5サイズの「定電圧LED球」。

　定電圧って言っても、5Vの定電圧ダイオードを逆方向に入れただけなんですが。

　一般的な定電圧ダイオード（ツェナーダイオード、ね）の使い方としては、定電圧基準として使われる事が多いです

（もちろん、入力段のESD対策にも使われますが）ので、そんなに電流を流す事が出来るのか？ってなりますが、5Vくらいの一般品（0.5W耐損失、千石で10本￥100くらいのモノ）は10mAくらい電流を流さないと基準電圧にならなかったりします。

　定電流にはCRDを使い．．．内部回路的には「ダイオード3個直列」という奇妙なものが出来ました。（ｗ

　今回は手持ちの5V0.5Wのものを使用したので、5V程度ではほとんど点灯しません。論理的には7.2V程度無いと、ちゃんと点灯しないはず。

　ちなみに、定電圧ダイオードを入れてない方（拡散キャップが付いている方）は、5Vでも、

　煌々と光ります。

　さて、クラスター周りを分解して、メータを取り出し、LEDの交換．．．して、IGN-ON！

．．．あれれ。まだ、CHGランプは点灯したままです。（－－；

　考えてみれば、オルタネータのL端子は「接点出力」のはず。となると、電圧もパルスとして出ている訳で。

　反応速度が速いLEDだと、点灯して見えちゃうんですね。

　T5のウェッジベースに積分回路なんて入らないしなぁ．．．

　日曜だというのに、朝一で出勤。先週終わらなかったいろいろを片付ける。もちろん、誰もいないけどね．．．

　おかげで効率よく、お昼前には終了。

　そのまま、非論理師匠のところにお見舞いに行く。

　先週、数年ぶり（！）に戸外に出られたそうだ。あとは体力が回復すれば．．．リハビリが大変そうだなぁ。

　が、部屋に帰り着く早々、自分のシャットダウン・プロセスが起動する．．．疲れていたのか、ソファーで3時間ほど寝込んでしまった。

　さすがにこのまま何もしない週末は悲しすぎるので．．．そういえば、先週は部品やらナニやらいろいろ届いたはず。で、簡単に出来そうな（既に17時近いので）BG5レガシィのエアコン・コントローラを外してきてバラしだしました。

　このエアコン・コントローラは、以前「青表示」に改造してあったのだけど、いくら「清浄なる世界！」とか言っても、青表示は「チバラギの頭の悪い連中」と言われるそうなので（過去記事でも見て下さい）、いっそのこと「白」にしてみました。

　ブルー・グリーンが悪いわけでは無いのだけど、VFDデバイスの標準色ってなんとなく「安っぽい」感じなので、「白」表示には満足。とくにメータはBFM化して文字色が白だし、インパネ周りの表示灯も白LED化してあるので、白表示は統一感が出ています。

　逆に、オーディオの有機ELの「青」が、浮いてしまった感が．．．